English 九州大学リサーチコア「ロボティクス」は、九州大学の医学系、工学系、芸術系など様々な分野から２０余名のロボット研究者が集まり、ロボット研究者の交流や共同研究を推進し、世界的な拠点を構築することを目的に設立された共同研究プロジェクトです。 新着情報 講演会の御案内 日時：2012年2月22日（月）　10:15〜11:45 場所：伊都キャンパス　システム情報科学研究院　 ウエスト2号館　3階会議室　大講義室 主催：日本ロボット学会・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 共催：九州大学ロボティクスリサーチコア，計測自動制御学会九州支部 講演１ 演題：東日本大震災および原子力発電所事故対応に活用されるロボット技術 講師：浅間一先生 (東京大学) http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/ 講演概要： 東日本大震災およびそれに伴う福島原子力災害の現場においては，人では困難な作業が多く，ロボット技術の適用が求められている．本講演では，これまでに東日本大震災およびそれに伴う福島原子 力災害の現場で適用されたロボット技術について紹介するとともに， これからの原子力発電所の事故の収束に向けてさらに求められて いる遠隔操作機器やロボットについて解説する．また，これまでの 開発や現場投入において明らかになった様々な課題や，今後行う べき取り組みについて述べる． 講演２ 演題：The Development of Remote Controlled Robotics Applications for Nuclear industries 講師：Seungho Kim氏　KAERI（韓国原子力研究所） http://www.kaeri.re.kr:8080/english/ 講演概要： KAERI has been developed Remotely Controlled Robotics for nuclear industry applications under the circumstances of limiting direct human access due to high-level of radiation. Tasks involved are video surveillance and inspection of primary equipment, repair of damaged parts, and maintenance of subsidiary units. On-going research is oriented to the development of teleoperated robotic system and its core technology, focusing on the laboratory-based work as well as taking out it to nuclear industry fields. The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2011) 日時：2011年10月13日−14日 場所：北京大学 「ロボティクスリサーチコア第14回研究会」の御案内 日時　2011年8月3日(水)　15:00-17:00 場所　九州大学　伊都キャンパス　ウエスト2号館3F　第3講義室 講演１ 演題：「AR/VR技術を用いた遠隔医療支援システム −超音波診断への応用−」 講師：吉永崇氏（九州先端科学技術研究所 生活支援情報技術研究室） 講演２ 演題：「染色模様シミュレータおよび生体画像の説明図風表現」 講師：森本有紀氏（九州先端科学技術研究所 生活支援情報技術研究室） 講演３ 演題：「実時間処理のための実世界モデリングとその応用」 講師：辻徳生氏（九州大学大学院 システム情報科学研究院） 「ロボティクスリサーチコア第13回研究会」の御案内 日時　2011年3月25日(金)　15:00-16:30 場所　九州大学　伊都キャンパス　ウエスト4号館3F　機械3番講義室 講演 演題：「サイバネティックインタフェースで人間を支援する−人間中心ロボティクスの医療・福祉・産業展開−」 講師：辻敏夫先生（広島大学　工学研究院） 「ロボティクスリサーチコア第12回研究会」の御案内 日時　2011年1月22日(土)　14:00-18:00 場所　原鶴温泉　泰泉閣 第一部 特別講演 14:00-15:00 演題：「マイクロロボティクスへの興味 −マクロからマイクロへ−」 講師：新井健生先生（大阪大学） 第二部 若手研究者および博士課程の学生によるプレゼンテーション 「ロボティクスリサーチコア第11回研究会」の御案内 日時　2010年12月16日(木)　10:30-12:00 場所　九州大学　伊都キャンパス　ウエスト4号館3F　機械3番講義室 講演１ 演題：「人流解析が切り開く新しい社会サービスの創出」 講師：大西正輝先生（産業技術総合研究所　情報技術研究部門） 講演２ 演題：「アクティブ3次元計測による動物体の高速計測手法」 講師：川崎洋先生（鹿児島大学 理工学研究科） 「ロボティクスリサーチコア第10回研究会」の御案内 日時　2010年11月29日(月)　15:00-17:00 場所　九州大学　伊都キャンパス　ウエスト2号館　725室 アクセス方法 講演１ 演題：「Detection and Categorization of Objects in 3D Point Clouds using a Learned Vocabulary of Parts」 講師：Oscar Martinez Mozos氏（システム情報科学研究院） 講演２ 演題：「知的画像処理の医療分野への応用」 講師：諸岡健一先生（システム情報科学研究院准教授） China-Japan-Korea Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKR2010) 日時：2010年11月4日−5日 場所：九州大学　西新プラザ (福岡) The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010) 日時：2010年10月8日−9日 場所：九州大学　伊都キャンパス (福岡) 「ロボティクスリサーチコア第9回研究会」の御案内 日時　2010年7月23日(金)　15:00-17:00頃 場所　九州大学　伊都キャンパス　ウエスト2号館　725室 アクセス方法 講演１ 演題：未定 講師：Mikhail Svinin氏（九州大学国際教育センター教授） 講演２ 演題：「産学連携センター・ソフトメカニクス研究部門創設について」 講師：山本元司氏（九州大学工学研究院教授） 参加申し込み先 九州大学工学研究院　菊植亮()まで，　代表者のお名前，ご所属，メールアドレス，参加人数を添えて，できるだけ7月21日（水）までにお申込みください． 「ロボティクスリサーチコア第8回研究会」の御案内 日時　2010年1月23日（土）　15:00〜19:00 場所　浮羽別館 新紫陽 プログラム 第一部 特別講演 時間　15:00〜16:30 講師　田中孝之先生　北海道大学 講演タイトル　グローカルなロボット技術開発〜北海道地域からの発信 北海道地域に根ざしたロボット開発の例をいくつか紹介いたします． 第二部 博士課程，博士課程進学予定の学生によるプレゼンテーション 時間　17:00〜19:00 ・九大　山本研 ・九大　近藤・岡田研 ・九大　倉爪研 ・九工大　石井研 講演会の御案内 日時：2009年10月2日（金）　13:30〜15:00 場所：伊都キャンパス　システム情報科学研究院　 　　　　ウエスト2号館　7階会議室　725号室 演題：ロボット化する自動車と画像認識技術 講師：村松彰二氏 　　　（株）日立製作所　日立研究所情報制御第二研究部 　　　インテリジェントセンシングシステムユニット 　　　ユニットリーダ主任研究員 講演概要： 安全・安心な走行を実現するために，自動車のロボット化が進展している。それを支える外界センシングは，日進月歩で技術開発が進められている。本講演では，車載カメラを用いた画像認識技術による走行環境認識について，最近のハード・ソフトの開発状況を紹介する。 参加申し込み先： 九州大学システム情報科学研究院　村上剛司 mkouji@ait.kyushu-u.ac.jp まで，代表者のお名前，ご所属，メールアドレス， 参加人数を添えて10月1日までにお申込みください． The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2009) 日時：2009年10月4日−5日 場所：立命館大学　衣笠キャンパス (京都) The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2008) 日時：2008年11月6日−7日 場所：Fragrant Hill Hotel (Beijing) 講演会の御案内 日時：2008年4月22日（火）　15:00〜17:00 場所：伊都キャンパス　システム情報科学研究院　 　　　　大講義室（ウエスト2号館　3階 313） 演題：筋肉を規範としたセルラーアクチュエータの 　　　　開発と制御 講師：上田淳先生（奈良先端科学技術大学院大学助教） 演題：人の運動の数理、人型ロボットの開発 講師：杉原知道先生（SSP特任准教授） The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2007) 日時：2007年11月16日−17日 場所：立命館大学　滋賀草津キャンパス 「ロボティクスリサーチコア第7回研究会」の御案内 日時：2007年7月4日(水) 15:00-17:00 場所：システム情報大講義室　ウエスト２号館３階 　　　　３１３号室 議題： １．開催挨拶，概要説明　：　長谷川教授 ２．各グループの活動概要報告 ３．研究紹介 　「人間の動作原理の獲得と，ロボティクスへの応用」 　　田原　健二　先生（SSP特任准教授） 　「滑らかでないシステムの離散時間表現と 　　　　　　　　ヒューマンインタフェースへの応用」　 　　菊植　亮　先生（工学研究院知能機械システム部門 　　　　　　　　　　　　准教授） 「ロボティクスリサーチコア第6回研究会」の御案内 日時：2007年3月7日(水) 14:00-16:00 場所：機械系中会議室　ウエスト４号館９階　９１５号室 議題： １．開催挨拶，概要説明　：　長谷川教授 ２．研究紹介 　「人間行動モデリングとロボットによる行動支援の研究」 　　　小川原光一先生（SSP特任助教授） 　「PWS型移動ロボットの誘導制御法」　 　　　池田毅先生（工学研究院知能機械システム部門） The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2006) 日時：2006年11月19日−22日 場所：西新プラザ 講演会の御案内 日時：2006年10月19日(木) 10:30-12:00 場所：伊都キャンパス　システム情報科学研究院　 　　　　第2講義室（ウエスト2号館　3階） 演題 「東北大学における宇宙ロボット研究」 講師 吉田和哉先生（東北大学教授） 「ロボティクスリサーチコア第5回研究会」の御案内 日時：2006年6月14日(水) 13:00-15:00 場所：ベンチャービジネスラボラトリ（３Ｆセミナー室） 　　　　（地図上59　3階） 1st Peking University - Kyushu University Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2005) 日時：2005年9月25日−27日 場所：北京大学 「ロボティクスリサーチコア第4回研究会」の御案内 日時：2005年8月22日(月) 13:00-15:30 場所：ベンチャービジネスラボラトリ（３Ｆセミナー室） 　　　　（地図上59　3階） テーマ：医学系におけるロボティクス研究 「ロボティクスリサーチコア第3回研究会」の御案内 日時：2005年5月18日 15:00-17:00 (17:00-懇親会) 場所：博多リバレイン　ロボスクエア　 　　　　（福岡市博多区下川端町3-1 　　　　　eeny meeny miny mo 8953 　　　　　博多リバレイン B2F） テーマ：機械系におけるロボティクス研究 「ロボティクスリサーチコア第2回研究会」の御案内 日時：2005年3月28日 10:00-12:00 場所：ベンチャービジネスラボラトリ（３Ｆセミナー室） 　　　　（地図上59　3階） テーマ：システム情報・知能情報系におけるロボティクス研究事例紹介 「ロボティクスリサーチコア第１回研究会」の御案内 日時：2004年12月21日 16:30-18:30 (19:00-懇親会） 場所：ベンチャービジネスラボラトリ（３Ｆセミナー室） 　　　　（地図上59　3階） テーマ：環境ロボットの事例と機械学習へのアプローチ 「海洋ロボットの研究開発と応用」分野における海洋研究開発機構と九州大学の組織対応型包括的連携研究に関する協定の締結について(2004/12/1) 「立ち上げの会」の御案内 日時： 2004年11月9日（火）　13：00− 場所：箱崎地区　創立50周年記念講堂大会議室 リサーチコア「ロボティクス」の概要 研究代表者 　システム情報科学研究院・教授　長谷川　勉 分野名　　　　学際・複合・新領域 設置場所　　　システム情報科学研究院（箱崎キャンパス） 設置予定期間　平成１６年９月から平成２１年９月 リサーチコアとは リサーチコアとは九州大学が世界有数の中核研究拠点（Center Of Excellence: COE）となることを目指し，平成14年に始まった九州大学独自の研究支援制度です． リサーチコアのホームページ